کنترل و همزمان سازی سیستم های آشوبناک مرتبه کسری با کنترل کننده های هیبریدی مرتبه کسری

در این پایان نامه، مسئله کنترل و همزمان‏سازی آشوب در سیستم‏های مرتبه کسری بررسی و خانواده جدیدی از سیستم‏های آشوبناک و فوق آشوبناک نیز معرفی می‏گردند. روش‏های کنترلی مورد استفاده، ?pi?^q-ژنتیک، خطی‏سازی فیدبک-ژنتیک، ?pi?^q-خطی‏سازی فیدبک-ژنتیک و سطح لغزشی-ژنتیک می‏باشند که در کنترل سیستم‏های غیر خطی به عنوان یک روش کنترلی مطلوب بسیار مور‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏‏د استفاده قرار گرفته‏اند. سیستم‏های آشوبناک به دلیل پیچیدگی بیشتری نسبت به سیستم‏های معمولی، نسبت به پارامترهای کنترلی حساس‏تر می‏باشند. الگوریتم بهینه‏سازی ژنتیک نیز به عنوان یک الگوریتم تکاملی به علت سادگی، مقاومت و سریع بودن، روشی است که می تواند برای چنین مسائل بهینه سازی به کار رفته و نتایج مطلوبی به دست دهد. اثبات پایداری هر یک از روش‏های کنترلی به منظور کنترل و همزمان‏سازی در قسمت مربوطه انجام گرفته و نتایج شبیه‏سازی نیز برای هر کنترل کننده آورده می‏شود. مقاوم بودن کنترل کننده‏های طراحی شده نسبت به نویز و عدم قطعیت، نیز بررسی می‏شود.